前言
最近课题研究上想采用皮肤信息，但是个人总是对皮肤信息应用在目标检测和目标识别上有排斥，认为皮肤信息完全不足以胜任这个工作。其实计算机视觉的最终实现是一个长期的过程，是AI领域一个经典的问题，所以在AI完全突破之前，任何对CV有用的信息都值得去深入研究，除非有一种算法能够在所有情况下都工作。好了，废话不扯了，进入正题，有偏见但是还是得使用它。皮肤模型中有单高斯，混合高斯，贝叶斯模型和椭圆模型等。经过前人学者大量的皮肤统计信息可以知道，如果将皮肤信息映射到YCrCb空间，则在CrCb二维空间中这些皮肤像素点近似成一个椭圆分布。因此如果我们得到了一个CrCb的椭圆，下次来一个坐标(Cr, Cb)我们只需判断它是否在椭圆内（包括边界），如果是，则可以判断其为皮肤，否则就是非皮肤像素点。
开发环境：OpenCV2.4.3+QtCreator2.5.1
实验基础
本实验是参考小短文，该文章里面首先直接给出了一个比较合理的椭圆，即该椭圆能够代表大部分人的皮肤信息CrCb的分布。椭圆的分布如下：
说它比较有趣是因为我们是用一副图像来存储上面的椭圆的，而不是直接采用椭圆数学方程。该图像是二值图像，即椭圆区域内部为白色，其它地方为黑色。所以当其需要判断其它像素点时，只需将该像素点转换成Cr，Cb两个坐标，然后在上面的椭圆中找到该坐标的值，如果非0，则为皮肤，反之亦然。
在实际代码中，该椭圆是采用绘画函数绘制到图片上的，一句代码而已：
ellipse(skinCrCbHist, Point(113, 155.6), Size(23.4, 15.2), 43.0, 0.0, 360.0, Scalar(255, 255, 255), -1);
void ellipse(Mat& img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar&color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
该函数是用来在指定图片上绘制椭圆弧线的。
参数image为需要绘制椭圆的图像；
参数center是该椭圆的中心点坐标；
参数axes是该椭圆的长半轴和短半轴；
参数angle是该椭圆和水平方向上的旋转夹角；
参数startAngle表示绘制椭圆弧线相对该椭圆自己的水平轴的起始角度；
参数endAngel表示绘制椭圆弧线相对该椭圆自己的水平轴的终止角度；
后面的参数比较普通就不介绍了。
绘制椭圆曲线的示意图如下所示：
实验结果
检测前的图像：
利用该算法进行皮肤检测后的二值图：
实验代码及注释
main.cpp:
#include#include #include #include #include using namespace std;using namespace cv;Mat input_image;Mat output_mask;Mat output_image;void main(){ VideoCapture cam(0); if(!cam.isOpened()) return; namedWindow("input image"); namedWindow("output mask"); namedWindow("output image"); /*椭圆皮肤模型*/ Mat skinCrCbHist = Mat::zeros(Size(256, 256), CV_8UC1); ellipse(skinCrCbHist, Point(113, 155.6), Size(23.4, 15.2), 43.0, 0.0, 360.0, Scalar(255, 255, 255), -1); while(true) { cam >> input_image; if(input_image.empty()) return ; Mat ycrcb_image; output_mask = Mat::zeros(input_image.size(), CV_8UC1); cvtColor(input_image, ycrcb_image, CV_BGR2YCrCb); //首先转换成到YCrCb空间 for(int i = 0; i < input_image.cols; i++) //利用椭圆皮肤模型进行皮肤检测 for(int j = 0; j < input_image.rows; j++){ Vec3b ycrcb = ycrcb_image.at (j, i); if(skinCrCbHist.at (ycrcb[1], ycrcb[2]) > 0) output_mask.at (j, i) = 255; } input_image.copyTo(output_image, output_mask); imshow("input image", input_image); imshow("output mask", output_mask); imshow("output image", output_image); output_image.setTo(0); if(27 == waitKey(30)) return; } return;}
实验总结： 皮肤的椭圆模型确实可以用来做皮肤检测，一旦确定好了该椭圆就可以用来做皮肤检测了。
参考文献: